Yamaha Motor Company Limited (ヤ マ ハ 発 動機 株式会社 Yamaha Hatsudōki KK ?, IPA: [jamaha] / ˈjɑːməhɑː /), là một công ty sản xuất xe cơ giới của Nhật Bản. Yamaha Motor là một bộ phận của Tập đoàn Yamaha và có trụ sở chính đặt tại Iwata, Shizuoka. Cùng với việc mở rộng Tập đoàn Yamaha thành nhà sản xuất đàn piano lớn nhất thế giới, Giám đốc điều hành của Yamaha khi đó là Genichi Kawakami đã đưa Yamaha vào lĩnh vực xe cơ giới vào ngày 1 tháng 7 năm 1955. Nghiên cứu chuyên sâu của công ty về hợp kim kim loại để sử dụng trong đàn piano acoustic đã mang lại cho Yamaha kiến thức sâu rộng về chế tạo các cấu kiện kim loại nhẹ, nhưng chắc chắn và đáng tin cậy. Kiến thức này đã được áp dụng dễ dàng vào việc chế tạo khung kim loại và các bộ phận động cơ cho xe máy. Yamaha Motor sản xuất xe máy, xe chạy mọi địa hình, tàu thuyền, động cơ hàng hải bao gồm cả khung, động cơ ô tô, tàu thủy cá nhân và xe trượt tuyết.
Logo công ty Yamaha bao gồm ba đĩa điều chỉnh đặt chồng lên nhau theo hình tam giác.
Năm 2000, Toyota và Yamaha Corporation đã thành lập một liên minh vốn, trong đó Toyota trả cho Yamaha Corporation 10,5 tỷ Yên để có 5% cổ phần trong Yamaha Motor Company, trong khi Yamaha và Yamaha Motor mỗi bên mua lại 500.000 cổ phiếu Toyota.
Công ty Yamaha Motor được thành lập bởi Torakusu Yamaha (trong tiếng Nhật là 山 葉 寅 楠 Yamaha Torakusu);山 葉 Yamaha có nghĩa là "ngọn núi".
